Parkour nu este pentru cei slabi de inimă. Din fericire, ultimii doi campioni de freerunning nu au inimă pentru că, dacă nu știai, sunt roboți.

Într-un videoclip pe YouTube postat marți, Boston Dynamics — compania de robotică cu sediul în Waltham, Massachusetts, cunoscută pentru videoclipurile sale virale cu mașini care efectuează activități surprinzător de oameni — arată doi roboți umanoizi (ambele numiți Atlas) care efectuează săriturile, săriturile și capulele necesare. pentru a finaliza un curs de parkour.

Primul robot sare pe rampe de lemn, urcă scări și sare peste prăpastii late de metri între obstacole înainte ca un al doilea robot să preia rutina, alergând pe o bârnă de echilibru în stil Simone Biles. La sfârșitul videoclipului, roboții au sărit peste bucățile circuitului de parcă ar fi fost un gard, au făcut roți sincronizate și chiar și-au făcut praf umerii de parcă nu s-ar fi întâmplat nimic.

Este o priveliște de văzut și, cu siguranță, este puțin înfiorător când te gândești la asta. Dar adevărata întrebare este: de ce să-i faci pe roboți scumpi să execute aceste tipuri de fapte periculoase?

„Este mult mai distractiv să urmărești ceva dansând sau făcând Parkour decât să faci proceduri de testare de bază.”

Boston Dynamics admite că, din cauza dimensiunii roboților umanoizi, este dificil să se proiecteze mașini cu rapoarte adecvate rezistență-greutate, intervale de mișcare și robustețe fizică necesară pentru a efectua activități complexe. Dar asta este. „În cele din urmă, depășirea limitelor unui robot umanoid precum Atlas conduce la inovația hardware și software care se transmite tuturor roboților noștri de la Boston Dynamics”, spune compania într-o postare pe blog din 17 august.

Cu alte cuvinte, parkour nu este scopul, ci mijlocul pentru un scop.

Alegerea unui sandbox ambițios (jargon informatic pentru a se referi la un spațiu în care să se testeze ceva) este primordială în lumea roboticii. În afara simulărilor și a laboratorului, lumea reală prezintă obstacole (literalmente aici) pe care un robot trebuie să le poată naviga. În mod realist, dacă doriți ca un robot de asistență medicală să corecteze cursul atunci când un pacient scapă medicamentele sau să se cațără pe o serie de copaci căzuți într-o misiune de căutare și salvare, va trebui să testați robotul în situații mult mai dificile în prealabil.

„Scopul acestor eforturi este de a selecta o aplicație care poate testa limitele hardware-ului robotului (și algoritmii de control asociați) în același timp de interes pentru echipa de robotică”, spune el pentru Popular Mechanics Ayanna Howard, decan de inginerie la The Colegiul de Inginerie al Universității de Stat din Ohio, într-un e-mail. În propria sa lucrare, Howard a ales dansul robotizat „ca o formă de exprimare emoțională și angajament”.

Michelle Rosen, profesor asociat de inginerie mecanică la Cooper Union din New York, este de acord. “Este un teren bun de testare pentru tehnologia în sine. Este un banc de testare în care își pot testa riguros algoritmii și comportamentele în lanț”, spune Rosen pentru Popular Mechanics într-un e-mail. „Este, de asemenea, mult mai distractiv să urmărești ceva dansând sau făcând Parkour decât să vezi cum efectuează proceduri de testare de bază. Aceste tipuri de lucruri sunt adesea foarte distractive pentru oamenii de știință.”

Acest conținut este importat de pe YouTube. Este posibil să puteți găsi același conținut într-un alt format sau puteți găsi mai multe informații pe site-ul lor web.

Mai important, aceste proceduri de testare ar putea constitui baza pentru următoarea generație de roboți, a spus Rosen. „Scopul final, așa cum mi-l imaginez, este un robot care poate face orice mișcare arbitrară pe care tu sau eu (sau poate Simone Biles) o putem face”, a explicat el. „Algoritmii și procesele care funcționează în Atlas au implicații largi pentru domeniu, nu doar robotica umanoidă. Multe progrese în modelarea dinamică și algoritmii de control au venit din cercetările efectuate la Boston Dynamics”.

Pentru început, Boston Dynamics a folosit probabil un tip de programare analog unei „arhitecturi de control bazate pe comportament” pentru a efectua trucurile de parkour, a spus Howard. În acest proces, trebuie programate în mod activ anumite comportamente („care pot fi considerate module”), pe care robotul le va lansa pe baza unor factori precum percepția sa asupra mediului apropiat, starea actuală a articulațiilor sale sau următoarea sarcină care urmează să fie efectuată. executat.efectuează într-o secvenţă.

„În funcție de intrări, robotul ar selecta dintr-un set de comportamente stocate pentru a determina următoarea acțiune/comportament”, explică el. Astfel, Atlas nu este 100% autonom: nu trebuie să te temi că va veni la tine acasă să te provoace cu mișcările sale bolnave. Este programat doar pentru a efectua anumite mișcări în anumite zone.

Totuși, testarea chiar și a acestor limite foarte specifice implică greșeli. Potrivit Boston Dynamics, Atlas reușește să efectueze doar jumătate din timp, de exemplu, porțiunea de boltă a parkourului. Dar cu siguranță a face ceva mai practic, cum ar fi eliberarea de pastile, ar fi mai ușor pentru acest tip de robot, nu?

Nu tocmai, spune Howard. „Mișcările parkour sunt mai avansate, dar manipularea obiectelor din lumea reală (cum ar fi ridicarea unui flacon de pastile plasat într-o orientare aleatorie, plasat într-o unitate de îngrijire, în timp ce se deplasează într-un mediu aglomerat), aș spune că este încă un problemă la fel de dificilă (dacă nu mai dificilă, deoarece se ocupă de natura dinamică a unui mediu din lumea reală și de comportamentele oamenilor).

Deci, hei, chiar dacă nu poți face un flip, probabil că poți face mai mult decât cel mai tare robot de pe internet.